Placa de expansión Yahboom Micro ROS Robot Control ROS2 con ESP32 Módulo de accionamiento de servomotor con sensor IMU de 6 ejes para Raspberry Pi 5

Esta placa de control MicroROS está equipada con un chip ESP32S3 como coprocesador, lo que permite capacidades de comunicación avanzadas.

Incluye un controlador de motor con codificador de 4 canales y un controlador de servo PWM de 2 canales, lo que la hace adecuada para diversas aplicaciones robóticas.

La placa cuenta con una interfaz lidar de 1 canal y un sensor de actitud IMU de 6 ejes, que proporciona datos esenciales para la navegación y el control.

Es compatible con funciones de comunicación WiFi, Bluetooth y serial, lo que garantiza opciones de conectividad versátiles.

El firmware MicroROS viene preinstalado, lo que permite una comunicación fluida con dispositivos que ejecutan el sistema ROS2. Además, se recomienda utilizar el lidar MS200 y el motor 310 de Yahboom, y es compatible con el protocolo de alimentación de Raspberry Pi 5, que proporciona una alimentación de 5,1 V y 5 A para maximizar el rendimiento.

Esta placa de control MicroROS también se puede denominar placa de expansión de robot Raspberry Pi 5. Tiene periféricos importantes y es adecuada para ROS2. Solo es compatible con ROS2, no con ROS1, y proporcionaremos un paquete de funciones de robot ROS2 para ayudar a los usuarios a construir robots.

Color: Como se muestra

Material: plástico

Contenido del paquete:

1*Kit de placa de expansión de robot

Solo el contenido del paquete anterior, otros productos no están incluidos.

Nota: El reflejo de la luz y las diferentes pantallas pueden hacer que el color del artículo en la imagen sea un poco diferente del real. El error de medición permitido es de +/- 1-3 cm.