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Descripción general
Controlador de servos de 16 canales con interfaz I2C, basado en el PCA9685. Este módulo permite controlar hasta 16 salidas PWM utilizando solo dos pines, y se pueden encadenar hasta 62 módulos, lo que permite un total de hasta 992 salidas PWM. Es ideal para proyectos de robótica y automatización que requieren un control preciso de múltiples servos.Especificaciones técnicas
- Alimentación: 5V
- Control desde microcontrolador a 3.3V
- Salida de hasta 6V
- Frecuencia PWM: hasta 1.6 KHz
- Resolución: 12 bits por salida
- Resolución de servo: aproximadamente 4us a 60Hz
- Configuración de salida: push-pull o open-drain
- Pin de habilitación para desactivar todas las salidas
- Resistencias de 220 ohm en la placa
Compatibilidad y accesorios
- Compatible con Arduino
- Se pueden encadenar hasta 62 módulos
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