Servomotor de bus de 20 kg·cm, alto par, codificador magnético de 360 grados, servomotor de bus serie para robots de bricolaje.

Descripción del servomotor de bus con codificador magnético de 360 grados y alto par de 20 kg·cm para robots DIY: Se puede utilizar para construir robots con ruedas, impresoras 3D, etc., que requieren un control de velocidad preciso de bucle cerrado o control de motor paso a paso; también se puede utilizar para construir proyectos de robótica como cuadrúpedos, hexápodos y brazos robóticos que requieren múltiples servos (este producto proporciona el modelo estructural de código abierto del perro robot que se muestra en la figura siguiente). Se pueden conectar hasta 253 servos en serie simultáneamente. Utiliza un sensor de ángulo de codificación magnética de 12 bits de alta precisión. En comparación con los potenciómetros de película de carbono, el ángulo utilizable del codificador magnético se extiende a 360 grados y la resolución se cuadruplica. Debido a que hay un espacio entre el elemento del codificador magnético y el imán radial, eliminando la fricción, la vida útil del servomotor se extiende de manera efectiva. Se pueden configurar los valores de velocidad y aceleración, y el efecto de movimiento es suave. El espaciado planar del disco de dirección de dos ejes está optimizado y la estructura general es compacta, lo que resulta en una apariencia atractiva del producto. Tipo de producto: Servomotor de bus ST3215-HS; Par del producto: 20 kg.cm@12V; Ángulo de rotación: 360° (0-4095°); Resolución del sensor de posición: 360/4096°; Ángulo límite del mecanismo: Ninguno; Voltaje de funcionamiento: 6-12.6V; Tipo de engranaje: Engranaje metálico de alta precisión; Velocidad sin carga: 0.094 s/60 (106 rpm); Tipo de codificador: Codificador magnético de 360°; Rango de ID: 1-253; Velocidad de transmisión: 38,400 bps-1 Mbps (1 Mbps por defecto) Comentarios: Posición; Carga; Velocidad; Voltaje de entrada Corriente sin carga: 240 mA Corriente de rotor bloqueado: 2.4 A kt constante: 8.3 kg.cm/A Color: como se muestra Material: Ny