Placa de control de robot Ros Ros2 con IMU STM32F103RCT6 para Raspberry Pi Jetson Robotics A

Placa de control STM32F103RCT6 con sensor MPU9250 de 9 ejes, control PID de bucle cerrado para motor, Raspberry Pi, Jetson, ROS y robot ROS2

La placa de control para robot ROS es a la vez un controlador de accionamiento para robot ROS y una placa de desarrollo con núcleo STM32.

La placa integra configuraciones importantes como la unidad de control central STM32 y el sensor de actitud IMU de nueve ejes, y también proporciona interfaces periféricas como motores con codificador de cuatro vías, servos PWM de cuatro vías, servos de bus serie y tiras de luces RGB.

Es compatible con el protocolo de alimentación de Raspberry Pi 5 y admite la comunicación maestra ROS y la alimentación para Raspberry Pi, JETSON, ordenadores industriales, Horizon RDK, etc.

Los desarrolladores de ROS no necesitan escribir controladores de periféricos ellos mismos; solo necesitan enviar los comandos de control correspondientes a este producto a través del puerto serie para controlar rápidamente los periféricos, lo que resulta sencillo y eficiente.

Modelo de MCU integrado: STM32F103RCT6

Velocidad de transmisión de comunicación: 115200 bps

Interfaz de datos: interfaz micro-USB

Chip USB a puerto serie: chip CH340

Método de salida de datos: interfaz de datos micro-USB

Compatible con comandos serie: silbato, luz, motor de accionamiento, etc.

Chip IMU: sensor de actitud IMU de nueve ejes ICM20948

Motor codificador: compatible con motor codificador de 4 vías y 12 V

Control remoto de aeronaves modelo SBUS: compatible, el firmware de fábrica ha adaptado la función de accionamiento

Compatible con comunicación CAN, el firmware de fábrica ha adaptado la función de accionamiento

Otras interfaces periféricas: compatible con servo PWM, servo serie, barra de luz RGB, pantalla OLED, zumbador, interfaz de depuración SWD

Botones: tecla RESET, tecla KEY1, tecla BOOT0

Método de actualización de firmware: interfaz de datos micro-USB + herramienta MCUISP para actualizar el firmware

Voltaje de funcionamiento: entrada DC12V tipo T

Corriente en espera: aproximadamente 50mA

Circuito de protección: protección contra sobrecorriente del servo, protección contra polaridad inversa, protección contra cortocircuitos

Temperatura de funcionamiento: -40°C~+85°C

Especificación: A

Color: como se muestra

Material: PC

Contenido del paquete:

1 x Kit de placa de control de robot Ros Ros2 (debido a los diferentes lotes de producto, la apariencia puede