Placa controladora general para robots, basada en ESP32, multifuncional, compatible con comunicaciones WIFI, Bluetooth y ESP-NOW.

Basado en el módulo ESP32-WROOM-32, admite comunicación inalámbrica como Wi-Fi, Bluetooth y ESP-NOW.

Interfaces de control de motor integradas para 2 motores de CC con codificador o 4 motores de CC (2 grupos) sin codificador.

Interfaces de control de servos de bus serie integradas para controlar hasta 253 servos de bus serie ST3215 y obtener retroalimentación de servos.

IMU de 9 ejes integrada para obtener información de actitud y rumbo en cualquier momento.

Admite entrada de alimentación de 7-13 V y puede alimentarse directamente con un módulo de batería de litio de 2S o 3S.

Circuito de descarga automática para facilitar la carga de programas.

Admite monitorización de voltaje y corriente de entrada.

Ranura para tarjeta TF integrada.

Interfaz Laser Lidar integrada y función UART a USB integrada.

Interfaz 12C para conectar periféricos como OLED, IMU y otros dispositivos I2C.

Encabezado extendido multifuncional adaptable para funciones adicionales, como el control de servos o relés.

Encabezado GPIO 40P1N integrado para conectar y alimentar el ordenador host (para Raspberry Pi/Jetson Nano, etc.), comunicándose a través del puerto serie o I2C.

Color: Negro

Material: PC

Contenido del paquete:

1 * Placa controladora general