Placa controladora de motor sin escobillas SimpleFOC ESP32 de alta potencia de 20 A, inalámbrica, WIFI, Bluetooth y módulo de adaptación SimpleFOC.

1. La parte de control BLDC está compuesta por 3 controladores de puerta IR2104 y 6 NMOS. La lógica de control es compatible con la solución oficial Simple FOC L6234PD;

2. Modelo de control principal: ESP32-WROOM-32E, MCU de doble núcleo de 4 MB Flash, módulo Wi-Fi y Bluetooth;

3. Se utilizan 2 sensores de corriente de alta precisión INA240A2 integrados para medir la corriente de fase, A. El valor de resistencia de muestreo en línea de la fase B es de 10 mR (hecho de dos resistencias de 20 mR en paralelo);

4. Admite codificadores de sensores magnéticos como AS5600 y AS5047P;

5. Reservar el puerto de grabación de firmware ESP32 para desarrollo secundario;

Botón de reinicio integrado e indicador de encendido;

Tensión de alimentación DC12-28V

Corriente de salida máxima: 20A

Descripción de la interfaz:

1. VCC, GND: Alimentación DC12-28V;

2. ESP32-WROOM-32E: Módulo MCU de doble núcleo FLASH de 4MB, WI-FI y Bluetooth;

3. Tecla de reinicio ESP32;

4. Controlador de rejilla de medio puente IR2104:

Fin de habilitación SD#: El nivel alto es válido. SD# para salida HO y LO alta controlada por IN;

Corte de salida HO y LO cuando SD# es bajo

Terminal de control IN: cuando SD# está habilitado, cuando IN es alto, la salida HO es alta y la salida LO es baja;

Cuando IN es bajo, la salida HO es baja y la salida LO es alta

5. Tubo MOS de canal N de 30 V/30 A: se recomienda usarlo dentro de 28 V/20 A (debido a la fase, la resistencia máxima de muestreo de corriente solo puede exceder los 20 A de corriente);

6. Amplificador de muestreo de corriente de alta precisión INA240A2: se utiliza para medir la corriente INLINE de las fases A y B;

7. Resistencia de muestreo de corriente de fase A y B: el valor de resistencia es 10MR (de 2 resistencias de 20MR en paralelo, la resistencia de muestreo es la misma que la de SIMPLE FOC V2.0.4), y la corriente máxima por fase es de 20A;

8. C: interfaz de motor sin escobillas;

9. Puerto de extensión de E/S: codificador magnético que se puede utilizar para conectar 2C e interfaz SPI. (como AS5600 y AS5047P).

Color: Negro

Material: PCB

Contenido del paquete:

1 * ES