Descripción general
El sensor HC-SR04 es un componente esencial en proyectos de robótica. Funciona como un sonar mediante ultrasonidos, permitiendo detectar objetos a distancias que oscilan entre 2 centímetros y 3 metros. Este sensor cuenta con un indicador LED y solo requiere un pin para su funcionamiento, lo que facilita su integración en placas de prototipo o directamente en robots.Especificaciones técnicas
- Rango de detección: 2 cm a 3 m
- Tensión de alimentación: 5V +/-10% (mínimo: 4.5V, máximo: 6V)
- Consumo: 30 mA típico, 35 mA máximo
- Interfaz: 3 pines (VCC, GND, Señal)
- Comunicación: 'pulse in / pulse out'
- LED indicador de medición en curso
- Pulso TTL: mínimo 2 µs (5 µs típico)
- Pulso echo: Pulso TTL positivo, 115 µs a 18.5 ms
- Frecuencia de burst: 40 kHz durante 200 µs
- Tamaño: 22 mm x 46 mm x 16 mm
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