Módulo de medición de distancia láser por tiempo de vuelo (ToF) GY-VL53L0XV2, interfaz I2C/IIC

Características: El VL53L0X es un sistema de telémetro de tiempo de vuelo integrado en un módulo compacto. Esta placa sirve como base para el VL53L0X; por lo tanto, recomendamos que lea atentamente la hoja de datos del VL53L0X antes de usarlo. El VL53L0X utiliza tecnología de detección de vuelo para medir con precisión el tiempo que tardan los pulsos de luz láser infrarroja emitidos en llegar al objeto más cercano y reflejarse de vuelta a un detector. Por lo tanto, puede considerarse un sistema lidar miniatura y autónomo. Esta medición de tiempo de vuelo (TOF) permite la determinación precisa de la distancia absoluta a un objetivo, sin que la reflectancia del objeto influya significativamente en la medición. El sensor puede medir distancias de hasta 2 m con una resolución de 1 mm, pero su rango efectivo y precisión (ruido) dependen en gran medida de las condiciones ambientales y las características del objetivo, como la reflectancia y el tamaño, así como de la configuración del sensor. (La precisión del sensor se especifica entre ±3% en condiciones óptimas y más de ±10% en condiciones menos óptimas). Las mediciones de distancia están disponibles a través de la interfaz I2C (TWI) del sensor, que también se utiliza para configurar sus parámetros. El sensor tiene dos pines adicionales: una entrada de parada y una salida de interrupción. El VL53L0X es un excelente circuito integrado, pero su paquete LGA compacto y sin pines dificulta su uso para estudiantes o aficionados. Además, su voltaje de funcionamiento recomendado de 2,8 V puede complicar la interfaz con microcontroladores que operan a 3,3 V o 5 V. Nuestra placa adaptadora resuelve estos problemas, haciendo que el sensor sea más fácil de manejar y minimizando su tamaño. Descripciones de los pines: VDD: Salida regulada de 2,8 V. Aproximadamente 150 mA de corriente están disponibles para alimentar componentes externos. (Si desea omitir el regulador interno, puede usar este pin como una entrada de 2,8 V desconectando VIN). VIN: Conexión de alimentación principal de 2,6 V a 5,5 V. Los convertidores de nivel SCL y SDA mantienen las líneas I2C en este nivel. GND: Conexión a tierra (0 V) para su fuente de alimentación. Su fuente de control I2C también debe compartir una tierra común con esta placa. SDA: Línea de datos I2C con desplazamiento de nivel: ALTO = VIN, BAJO = 0 V. SCL: Línea de reloj I2C con desplazamiento de nivel: ALTO = VIN, BAJO = 0 V. XSHUT: Pin de parada activo en bajo; la placa lo conecta a VDD para habilitar el sensor por defecto. Un nivel bajo en este pin pone el sensor en modo de suspensión de hardware. Esta entrada no tiene desplazamiento de nivel. Contenido del paquete: 1 x Sensor de distancia de tiempo de vuelo GY-VL53L0XV2V L53L0X. El VL53L0X es un sistema de telemetría de tiempo de vuelo integrado en un módulo compacto. Esta placa es compatible con el VL53L0X; por lo tanto, recomendamos que lea atentamente la hoja de datos del VL53L0X antes de usar este producto. 2. El VL53L0X utiliza tecnología de tiempo de vuelo (TOF) para medir con precisión el tiempo que tardan los pulsos de luz láser infrarroja emitidos en llegar al objeto más cercano y reflejarse de vuelta a un detector. Por lo tanto, puede considerarse un sistema lidar miniatura y autónomo. 3. Esta medición de tiempo de vuelo (TOF) permite la determinación precisa de la distancia absoluta a un objetivo sin que la reflectancia del objeto influya significativamente en la medición. 4. El sensor puede medir distancias de hasta 2 metros con una resolución de 1 mm, pero su alcance efectivo y precisión (ruido) dependen en gran medida de las condiciones ambientales y las características del objetivo, como la reflectancia y el tamaño, así como de la configuración del sensor. (5. Las mediciones de alcance están disponibles a través de la interfaz I2C (TWI) del sensor, que también se utiliza para configurar sus parámetros. El sensor cuenta con dos pines adicionales: una entrada de parada y una salida de interrupción).