Módulo de medición de distancia láser por tiempo de vuelo (ToF) GY-VL53L0XV2, interfaz I2C/IIC

Caractéristiques : Le VL53L0X est un système de télémétrie par temps de vol intégré dans un module compact. Cette carte sert de support au VL53L0X ; nous vous recommandons donc de lire attentivement la fiche technique du VL53L0X avant toute utilisation. Le VL53L0X utilise la technologie de détection de vol pour mesurer avec précision le temps nécessaire aux impulsions de lumière laser infrarouge émises pour atteindre l'objet le plus proche et être réfléchies vers un détecteur. Il peut ainsi être considéré comme un système lidar miniature et autonome. Cette mesure par temps de vol (TOF) permet de déterminer avec précision la distance absolue d'une cible, sans que la réflectance de l'objet n'influence significativement la mesure. Le capteur peut mesurer des distances jusqu'à 2 m avec une résolution de 1 mm, mais sa portée effective et sa précision (bruit) dépendent fortement des conditions ambiantes et des caractéristiques de la cible, telles que sa réflectance et sa taille, ainsi que de la configuration du capteur. (La précision du capteur est spécifiée entre ±3 % dans les meilleures conditions et plus de ±10 % dans des conditions moins optimales.) Les mesures de distance sont disponibles via l'interface I2C (TWI) du capteur, qui sert également à configurer ses paramètres. Le capteur dispose de deux broches supplémentaires : une entrée d'arrêt et une sortie d'interruption. Le VL53L0X est un excellent circuit intégré, mais son boîtier LGA compact et sans broches le rend difficile à utiliser pour un étudiant ou un amateur. De plus, sa tension de fonctionnement recommandée de 2,8 V peut compliquer l'interfaçage avec des microcontrôleurs fonctionnant à 3,3 V ou 5 V. Notre carte d'adaptation résout ces problèmes, facilitant la prise en main du capteur tout en minimisant son encombrement. Description des broches : VDD : Sortie régulée de 2,8 V. Un courant de près de 150 mA est disponible pour alimenter des composants externes. (Si vous souhaitez contourner le régulateur interne, vous pouvez utiliser cette broche comme entrée 2,8 V en déconnectant VIN.) VIN : Connexion d'alimentation principale de 2,6 V à 5,5 V. Les convertisseurs de niveau SCL et SDA maintiennent les lignes I2C à ce niveau. GND : Connexion de masse (0 V) pour votre alimentation. Votre source de contrôle I2C doit également partager une masse commune avec cette carte. SDA : Ligne de données I2C décalée en niveau : HAUT = VIN, BAS = 0 V. SCL : Ligne d'horloge I2C décalée en niveau : HAUT = VIN, BAS = 0 V. XSHUT : Broche d'arrêt active à l'état bas ; la carte la tire à VDD pour activer le capteur par défaut. Un niveau bas sur cette broche met le capteur en veille matérielle. Cette entrée n'est pas décalée en niveau. Contenu de l'emballage : 1 capteur de distance à temps de vol GY-VL53L0XV2V L53L0X
1. Le VL53L0X est un système de télémétrie par temps de vol intégré dans un module compact. Cette carte sert de support au VL53L0X ; nous vous recommandons donc de lire attentivement la fiche technique du VL53L0X avant d'utiliser ce produit. 2. Le VL53L0X utilise la technologie de détection de vol pour mesurer avec précision le temps nécessaire aux impulsions de lumière laser infrarouge émises pour atteindre l'objet le plus proche et être réfléchies vers un détecteur. Il peut ainsi être considéré comme un système lidar miniature et autonome. 3. Cette mesure par temps de vol (TOF) permet de déterminer avec précision la distance absolue d'une cible sans que la réflectance de l'objet n'influence significativement la mesure. 4. Le capteur peut mesurer des distances jusqu'à 2 mètres avec une résolution de 1 mm, mais sa portée effective et sa précision (bruit) dépendent fortement des conditions ambiantes et des caractéristiques de la cible, telles que sa réflectance et sa taille, ainsi que de la configuration du capteur. (5. Les mesures de portée sont disponibles via l'interface I2C (TWI) du capteur, qui sert également à configurer ses paramètres. Le capteur dispose de deux broches supplémentaires : une entrée d'arrêt et une sortie d'interruption.)