Placa base de código abierto para módulo de control de servomotores de 6 canales con Bluetooth integrado y control de brazo robótico ESP32.

Este controlador de servo de código abierto utiliza una arquitectura de control maestro modular, lo que permite un cambio flexible entre controladores maestros ESP32 a través de la base de control maestro MCU integrada. El controlador integra un motor de controlador de servo de modo dual, lo que lo hace compatible con los servos de bus completo de 5-8,4 V y los servos PWM de Huaner, así como con los servos convencionales del mercado.

Cuenta con un módulo de comunicación Bluetooth integrado y ofrece interfaces de expansión multimodales como un controlador USB, GPIO IIC y puertos serie. También incluye botones personalizados programables, un zumbador y otros módulos electrónicos, lo que permite la expansión de periféricos como módulos de visión y módulos de interacción de voz con IA. Esto proporciona una solución altamente flexible para el desarrollo y la expansión, ¡lo que la convierte en una excelente opción para proyectos de robótica!

Módulo principal: ESP32

Modelo de chip: ESP32-WROOM

Frecuencia: ≤240MHz

Arquitectura: Xtensa LX6 de doble núcleo de 32 bits

Wi-Fi/Bluetooth: Integrado

Cinemática directa/inversa: Compatible

Comunicaciones: UART/USART/I2C/SPI, etc.

Periféricos: Wi-Fi/Bluetooth, ADC de 12 bits, DMA, UART, SPI, QSPI, I2S, I2C, 4 temporizadores de propósito general de 64 bits, 4 temporizadores de alta precisión de 64 bits, PWM

Características: Alto rendimiento, periféricos completos, soporte para multitarea

Control: Gamepad/Aplicación móvil/PC/Sin conexión

Programación: C/para Arduino

Interfaz: Interfaz de servo PWM independiente (con protección contra sobrecorriente) x 6, Interfaz de bus x 3, Interfaz 12C x 4, Interfaz de E/S general x 2, Interfaz de controlador PS2 x 1

Bluetooth: Bluetooth BLE de baja energía integrado

Almacenamiento de acción/desviación: FLASH externo de 16 MB

Detección de voltaje: Compatible

Color: Negro

Material: PCB

Contenido del paquete:

1 * Módulo de control

1 * Cable de datos

Solo el contenido del paquete anterior, otros productos no están incluidos.

Nota: El reflejo de la luz y las diferentes pantallas pueden causar que el color del El artículo de la imagen es ligeramente diferente al real. El margen de error de la medición es de +/- 1-3 cm.