Par de antideslizantes 380177 para montantes de 81 mm Centaure

La historia de Centaure comenzó en 1936, cuando Léon Gubri creó un taller metalúrgico en Courbevoie para fabricar su último invento: un depósito de aluminio patentado para aviones. Los contratos con el ejército permitieron a la empresa expandirse y conseguir prestigiosos contratos, entre ellos los astilleros del Atlántico y el Paquebot France. En 1950, la necesidad de reconstrucción era grande, por lo que se necesitaban escaleras flexibles y manejables: los talleres empezaron a fabricarlas. Cinco años más tarde, Léon Gubri perfeccionó el "Tulipage/dudgeonnage", un proceso que fija automáticamente el peldaño al montante de la escalera. Las escaleras producidas en serie recibieron el nombre de Centaure. Tuvieron un gran éxito, y las escaleras Centaure se vendieron también en Oriente Medio y Europa del Este. En 1984, el fundador se jubila y deja la empresa a su hijo. En 2000, Christophe Vinsonneau y Patrick Wuillai compraron la empresa y en 2003 obtuvieron la certificación ISO 9002 y después la 9001. En 2006, se unió al especialista francés en andamios Duarib y al líder francés en carretillas Haemmerlin. Se fusionaron en 2011 bajo el nombre de CDH groupe. A pesar de ello, Centaure sigue innovando, desarrollando su gama telescópica Bamboo con separador de pared integrado y bolsa de herramientas.