Motorreductor de 12 V con codificador de alto par para proyectos de robótica Arduino.

Motorreductor de 12 V con codificador, diseñado para proyectos de robótica, prototipos y sistemas embebidos. Su eje de salida, perpendicular al cuerpo, reduce su tamaño y permite que se ajuste a espacios reducidos donde un motor convencional no cabría.

La caja de engranajes de relación 200 proporciona un par nominal de 7,4 kg·cm a 30 rpm, con un par máximo de 25 kg·cm. El mecanismo de autobloqueo mantiene la posición bajo carga sin deriva. Las escobillas de metales preciosos garantizan un funcionamiento silencioso y una larga vida útil. El codificador integrado transmite la posición a través de dos cables de señal alimentados por 3,3 a 5 V, lo que permite la medición de velocidad y dirección para un control fiable.

Para su robot, cinta transportadora en miniatura o modelo motorizado, este motor le permite controlar con precisión los movimientos y manejar una carga sin retroceso. El arnés de seis cables incluido simplifica el cableado: rojo y blanco para la alimentación del motor, con inversión de giro mediante un simple intercambio; negro y azul para la alimentación del codificador.

Este motor es adecuado para aficionados a la robótica, constructores de prototipos y proyectos de laboratorio. No está diseñado para uso en exteriores, en ambientes húmedos ni para cargas superiores a 25 kg·cm. Compruebe la polaridad de los cables negro y azul antes de encenderlo: invertirlos puede dañar el codificador. La fuente de alimentación de codificación está limitada a 3,3–5 V y la corriente nominal a 0,6 A.

Especificaciones:
- Tensión nominal: 12 V
- Velocidad sin carga: 10 / 20 / 30 / 40 / 100 rpm (según la versión)
- Par nominal: 22,5 / 12 / 7,4 / 5,6 / 1,5 kg·cm según la velocidad
- Par máximo: 25 kg·cm (24 kg·cm a 40 rpm, 6,4 kg·cm a 100 rpm)
- Relación de reducción: 600 / 340 / 200 / 150 / 40
- Corriente sin carga: ≤60 mA
- Corriente nominal: ≤0,6 A
- Corriente de bloqueo: 1,3 A
- Fuente de alimentación Codificador: 3,3–5 V
- Peso: aprox. 165 g
- Eje de salida perpendicular al cuerpo

Contenido del paquete:
- 1 motorreductor con codificador
- 1 arnés de cableado de seis hilos